- 주행차량에서 360도 전방위 카메라 이미지 촬영
- 최첨단 화상 처리 기술
- GPS/CV 기술을 통해 절대 위치 결정
- 카메라 영상에서 위치 정보와 폴리곤 취득
- 실제 사진에서 주행노선 주변의 3D CG 작성
- 실제 사진과 3D CG간의 시뮬레이션 결합
- GIS 소프트웨어와의 융합